客户案例|中建三局道路工程移动式高精度测量机器人

2020-12-12     松灵机器人公众号

近日,中建三局工程技术研究院自主研发的道路工程移动式高精度测量机器人在武汉四环线工程完成20余公里测试应用,标志着机器人完成阶段性测试,具备工程应用条件。

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道路工程移动式高精度测量机器人,是一种集自动行驶、自动调平、自动设站、自动测量等功能于一身的机器人系统,系首次在道路工程行业中应用。综合测量精度在2毫米内,突破了国内外移动测量厘米级精度限制,综合测量速度达8秒/点,比传统测量方式提高效率10倍以上。

 

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自动行驶

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基于多感融合的定位,与导航控制系统,可实现基于道路施工现场的高精度定位导航,与自动行驶功能(含避障、绕障),停车精度≤0.3米,航向角精度≤ 0.3°

 

自动调平

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基于自动调平装置及控制系统,实现一键自动调平,调平精度达到10″,远超全站仪工作要求精度。

自动设站

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利用空间坐标关系,快速识别和照准三个已知位置的360°棱镜,实现全站仪快速精准设站,设站准确率99%,设站精度<0.2毫米,设站时间30秒以内

 

自动测量

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通过激光无接触测量方式,准确找到所需测量断面的测点进行测量,直接生成满足工程质量控制,与验收要求的测量数据及表单

 

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此外机器人可实现24小时不间断测量,有效解决传统路面施工,依靠人工逐点测量问题,减少80%人员投入,并且在高温、极寒、低氧环境可正常作业

 

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机器人历时1年半左右时间,完成了方案论证、整体设计、硬件选型、软件开发、测试应用等研发任务,先后在武汉南四环、东四环、北四环开展需求调研及测试应用。

 

中建三局道路工程移动式高精度测量机器人采用了松灵SCOUT 2.0 全能型机器人底盘,该款底盘机身紧凑小巧,与前代产品相比,整体体积缩小25%。搭载200W无刷伺服电机,四轮驱动,差速自转。全新升级循环散热系统,内循环与外循环叠加,保障系统全天候高强度运作及高温环境适应能力。


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SCOUT 2.0自带独立主控可以完成自身的运动控制,并可以定制复杂的操作模式,主控提供串口/标准 CAN 总线作为通讯接口,可以接入差分 GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列外部设备, 方便企业、科研机构的开发人员快速进行二次开发。

 

松灵机器人底盘能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶、室内外巡检、环境探测、物流运输配送等场景。未来,松灵机器人会把移动机器人的灵活性做到极致,把半自动的技术做到极致,努力成为开发人员首选的移动机器人底盘产品。