松灵机器人LIMO是全球首款集四种运动模态于一体的ROS开发平台,提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台,适用于机器人教育、功能研发、产品开发。通过创新性的机械设计,能实现四轮差速、阿克曼、履带型、麦克纳姆轮运动模式的快速切换,可在配套的专业沙盘中快速建立多场景实拟教学和测试。
Limo多模态ROS机器人开发平台
松灵学院|ROS机器人开发平台LIMO:差速运动效果演示
松灵学院|ROS机器人开发平台LIMO:履带差速运动效果演示
松灵学院|ROS机器人开发平台LIMO:阿克曼运动效果演示
松灵学院|ROS机器人开发平台LIMO:全向运动效果演示