SCOUT MINI采用四轮差速驱动与独立悬挂，支持原地自转。612 × 580 × 245 mm的紧凑车身，为移动控制实验、传感器搭载与机器人原型开发提供移动平台。

SCOUT MINI通过CAN总线与上位机通信，提供SDK及ROS 1 / ROS 2驱动资源。开发者可进行底盘运动控制与状态读取，并结合外部传感器开展感知、定位及导航算法开发。

SCOUT MINI已完成松灵自研PiPER、NERO机械臂适配，可用于搭建移动操作机器人。根据任务需求选配激光雷达、导航系统及其他模块，可开展导航实验、巡检原型与移动抓取应用开发。