产品亮点
面向教育、竞赛与开发的多功能 ROS2 桌面级移动抓取平台
多模态移动、抓取一体化
LIMO COBOT将四模态全地形移动底盘与高精度轻量机械臂深度融合,支持阿克曼、差速、麦克纳姆轮及履带四种运动模式,实现从自主导航到动态抓取的完整闭环。
多模态移动、抓取一体化
高性能感知
搭载 NVIDIA Jetson Orin Nano 强大算力单元,配合 EAI T-mini Pro 激光雷达、奥比中光 Astra+ 深度相机及高精度 IMU,构建多传感器融合的环境感知系统,支持实时 SLAM 建图、动态避障、目标识别与位姿估计。
高性能感知
教学友好、开箱即用的教育生态
专为高校教学、竞赛培训与科研入门设计,提供完整的 ROS2 课程体系、开源代码库、仿真模型与实验手册,覆盖 Python 编程、传感器融合、路径规划、视觉抓取等核心知识点。
教学友好、开箱即用的教育生态
全方位,好好看
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*3D 效果仅作示意,具体效果请以实物为准。
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同款产品对比

LIMO COBOT
左物品
LIMO PRO
右物品
LIMO COBOT
LIMO COBOT

机械参数

运动模式
履带模式 麦轮模式 阿克曼模式 四轮差速模式
轴距
-
轮距
-
最小离地间隙
24mm
整备质量
5.6kg
额定运动载重
4kg

制动与安全

刹车方式
-
工作温度
-10~40℃
防护等级
IP22
制动距离(空载,摩擦系数0.5)
-
参数图片

行驶性能

续航时间
2.5h
导航⽅式
激光SLAM 导航视觉 SLAM
越障能力
24mm
最大速度
1m/s
最大行程
12km
爬坡角度
25°

动力参数

充电时间
2h
可拆卸电池
YES
电池容量
10Ah 12V
对外供电
-
电池类型
三元锂
电机类型
轮毂电机

机械臂参数

重量
0.8kg
自由度
6
工作精度
±0.5mm
⼯作半径
280mm
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