产品亮点
T-REX 轮足机器人是一款复杂地形跨模态智能科研平台,具有出色的轮式和腿式运动能力,满足科研与教育领域对多样化应用场景的研究,是一款桌面级超高性价比的轮足机器人。
复杂地形 游刃有余
轮足式设计,使其拥有灵活多变的移动能力,无论是城市街道的疾驰,还是崎岖地形的攀登,都能游刃有余,为更广泛的应用场景提供了巨大的灵活性和多样性。
复杂地形 游刃有余
结构优化 更稳更灵巧
闭链五连杆结构:在可靠的基础上实现操控精度的跃升,响应更直接,运动轨迹更可控,操控性显著提升。
结构优化 更稳更灵巧
感知升级 标配激光雪达
360°全向激光雷达:环境建模精度达厘米级,构建地图、避障规划,心中有数。 高帧率双目深度相机:提供实时的三维环境信息,让机器人理解物体远近、形状。
感知升级 标配激光雪达
持久的探索伙伴
约2小时续航,支持2小时快速回血,满足长时间实验/作业需求。1kg实用负载能力:装载您的摄像头、传感器包、小型机械臂或实验装置,创意落地更轻松。
持久的探索伙伴
全方位 好好看
拖动模型全方位查看
*3D 效果仅作示意,具体效果请以实物为准。
产品视频
T-REX 2.0
T-REX 2.0

机械参数

运动模式
两轮差速
轴距
---
轮距
291mm
最小离地间隙
54mm
整备质量
5.8kg
额定运动载重
1kg

制动与安全

工作温度
-10~40℃
刹车方式
伺服刹车
防护等级
IP22
制动距离(空载,摩擦系数0.5)
---
参数图片

行驶性能

续航时间
2h
越沟能力
--
越障能力
50mm
最大速度
1m/s
最大行程
20km
爬坡角度
20°

动力参数

充电时间
2h
可卸电池
YES
电池容量
21.6V 5Ah
对外供电
24V
电池类型
三元锂
电机类型
2*直驱电机 2*关节电机