产品亮点
松灵轻量化、标准化、桌面级双臂遥操平台，具备高度集成性与稳定性，为算法落地提供坚实支撑。
快速装配部署
模块化结构与标准化组件设计，可快速搭建桌面级双臂遥操作原型，缩短项目落地周期。
快速装配部署
高效二次开发
提供完善开发接口与示例程序，快速跑通遥操作与数据采集流程，降低算法适配成本。
高效二次开发
灵活拓展适配
支持按需增加传感器与执行器模块，便于迭代验证不同具身任务场景。
灵活拓展适配
竞赛教学
数据采集
科研教育
桌面ALOHA
桌面ALOHA
硬件配置
协作臂
PiPER*4
执行器
示教器*2
传感器
深度相机*3
控制台
桌面支架*1
配件
G型夹*8
机械臂参数
本体重量
4.2kg
有效负载
1.5kg
工作半径
626mm
重复定位精度
±0.1mm
