兼顾适应性能力与承载能力,无限拓展多种用途

TITAN采用前后阿克曼转向布局结构,提升了整车的通过性能。其自适应前摇臂和后减震器有效增加接地载荷,提高了车辆的制动性能、行驶性能和弯道操控性能,从而增强了在复杂路况下的稳 定性和灵活性。无论是在湿滑、松软、高低起伏还是陡坡路面等复杂路况下,TITAN都能保持稳定顺畅的 行驶和加速。TITAN车规级机器人底盘无论是在工业自动化、物流配送、环境监测还是科研等领域,都能够胜任各种任务,为用户提供高效、稳定、安全的服务。

前后阿克曼,提升通过性能

TITAN采用前后阿克曼转向布局,让机器人底盘在各类路况中游刃有余。这种前后阿克曼的协同工作提升了整车的通过性能,让TITAN在湿滑、松软、高低起伏以及陡坡路面等复杂路况下依然保持稳定顺畅的行驶和加速。

前后阿克曼,提升通过性能
超强负载能力,稳健行驶
超强负载能力,稳健行驶

TITAN的自适应前摇臂和后减震器有效增加接地载荷,大幅提高了车辆的制动性能、行驶性能和弯道操控性能。无论任务有多繁重,TITAN都展现出超强的负载能力,为您提供稳健行驶和可靠的工作保障。

热插拔快速换电,持续高效
热插拔快速换电,持续高效

TITAN车规级机器人底盘配备热插拔快速换电技术,让电量再也不是限制。随时随地更换电池,TITAN即刻恢复出色的工作状态。

技术参数

长x宽x高(mm)
1550X980X710
轴距(mm)
860
前/后轮距(mm)
854
车体重量(Kg)
280kg
电池类型
单块理电池48V 24Ah(支持两块电池)
动力驱动电机
永磁同步直流电机2 X 1000W
转向驱动电机
直流伺服电机2X400W
驱动减速箱
1:23
转向减速箱
1:40
驻车形式
失爆式电磁抱闸
转向
前后轮阿克曼
编码器
增量式磁编1024
最大内轮转向角度
21°
空载最高车速(m/s)
3
最小转弯半径(m)
1.9
最大爬坡能力
10°
最小离地间隙(mm)
160
工作温度
 -10~45C°
最大越障高度(mm)
120
载重
300kg
控制模式
遥控控制 控制指令模式
遥控器
2.4G/极限距离100m
通讯接口
CAN
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