LIMO ROS2

LIMO ROS2 机器人采用 Intel NCU i7 处理器,可在 Ubuntu 22.04 上运行 ROS 2 Humble,为自主移动机器人研究和教育提供了重要平台。ROS 2作为ROS的升级版本,在安全性、可靠性、组件生态等多个方面进行了重大优化,是当前最先进的机器人开发框架。LIMO ROS2完美兼容ROS 2,用户可以学习和实践其最新特性,如Navigation2和MoveIt2等前沿技术。同时,电池续航时间长达 2.5 小时,确保开发和研究的持续进行。

更先进的计算单元
更先进的计算单元

搭载Intel NUC i7,拥有强力CPU,可更加稳定实现多传感器数据融合和SLAM建图。

更精准的传感器
更精准的传感器

选配EAI T-mini Pro 激光雷达,及奥比中光大白深度相机,支持构建高精度地图,进行自主定位、导航规划和动态避障。

续航提升一倍
续航提升一倍

电池容量提升至 10000mAh,大幅提升动力和运行稳定性。

多机协同
多机协同

支持多台机器人进行集群协同与编队运动,实现协同感知、决策和控制。

支持开源
支持开源

支持ROS和Gazebo平台,并兼容Python、C++等主流编程语言,鼓励用户拓展或开发机器人应用。

技术参数

松灵新品 | ROS2多模态教育机器人-LIMO PRO & LIMO ROS2
松灵新品 | ROS2多模态教育机器人-LIMO PRO & LIMO ROS2