Pika 数据采集方案

继CobotMagic遥操作数据采集方案后,松灵机器人如何突破数据采集产品创新边界?松灵机器人推出全新通用数据采集方案,更小尺寸、精准控制、稳定夹合、高效集成,快速上手,采集执行全流程协同。

  • Pika Sense
    Pika Sense
  • Pika Gripper
    Pika Gripper
  • Pika-PiPER
    Pika-PiPER

轻巧便携 智采万物

较CobotMagic的主从移动遥操作设计不同,PIKA实现轻量化小尺寸手持夹持设计,一个夹爪即可进行数据采集,重量仅370g,提升操作便捷性,使用户能更轻松、更便捷、更快速实现数据采集,大大提高数据采集效率;未来计划实现支持可更换夹爪设计,拓展更多采集可能性,更低成本更高性价比。

轻巧便携 智采万物
创新设计 灵活抓取
创新设计 灵活抓取

创新人体工学夹持设计,稳定夹合,减轻长时间使用带来的疲劳感;拓展数据采集通用性,实现刚性夹取外,更能进一步实现柔性夹取需求,适应尽可能多的处理对象和复杂任务,为数据采集提供更多可能。

多传感器一体化集成  高精度、高时效数据采集
多传感器一体化集成 高精度、高时效数据采集

集成200°鱼眼相机、深度相机、IMU、高精度编码器多种传感器一体化,集成度高、构成精简,全面采集六自由度位姿数据、深度信息、视觉信息及夹持信息,简化数据处理,确保数据采集到执行的时效性和准确性,为机器人感知提供丰富可靠的输入支持。

高精度多模态数据采集
高精度多模态数据采集

支持毫米级空间定位,位姿精度最高达1.5mm,精准记录空间移动轨迹,无惧桌面、白墙、低光照的弱纹理场景,满足具身智能领域对高精度、多模态数据的需求,采集包括深度信息、RGB信息、夹爪开合大小信息、空间位姿信息、惯性传感器信息。

高兼容 全流程协同
高兼容 全流程协同

与多种机器人平台兼容,从数据采集到模型推理全流程协同,高效采集

技术参数

Pika Sense 尺寸
215*220*257mm
Pika Gripper 尺寸
215*191*143mm
Pika Sense 重量
550g
Pika Gripper 重量
690g
Pika Sense最大夹持力
2KG
Pika Gripper最大夹持力
2KG
Pika Sense 二次开发
ROS1 ROS2 URDF
Pika Gripper 机械接口说明
法兰连接
Pika Sense 空间定位精度
±1.5mm(无遮挡情况)
Pika Sense 定位数据输出频率
120HZ
Pika Sense 定位标签续航
9h
Pika Sense 通讯接口
Type-C