NAVIS

3D激光自主导航平台

  • 超大3D建图面积
    超大3D建图面积
  • 激光雷达融合多传感器
    激光雷达融合多传感器
  • 导航模式
    导航模式
  • 最大移动导航速度
    最大移动导航速度
  • 精准定位
    精准定位
  • 以上运动模式
    以上运动模式

NAVIS实现自主导航

NAVIS是专为半封闭和全封闭场景设计全新移动机器人导航方案。搭载激光雷达、深度相机和IMU传感器,实现精准感知及实时场景构建,具有卓越环境适应能力和高稳定性。NAVIS Brain与NAVIS Bridge共同打造集成数据处理与管理平台,支持数据可视化、场景地图构建与管理等功能。搭载多平台智能交互NAVIS Board系统,提供便捷操作界面,简化导航过程。

NAVIS实现自主导航
多传感器融合
多传感器融合

搭载激光雷达、深度相机、IMU、RTK等传感器,实现路径规划、自主避障、高精度定位和导航

全面兼容
全面兼容

支持全系列松灵机器人轮式底盘、履带型底盘、四驱四转

感知决策一体化
感知决策一体化

移动机器人具备了智能感知和决策能力,使其能够实现自主导航、规划路径、自主避障,更好地应对复杂的环境挑战。

适配多款底盘
覆盖全地形场景应用

HUNTER2
HUNTER2
阿克曼转向
150KG负载
常规公路路边
BUNKER
BUNKER
履带式差速自转
克里斯蒂悬挂
户外越障、爬坡
SCOUT2.0
SCOUT2.0
四轮差速自转
独立悬挂
户外越障、爬坡
RANGER MINI
RANGER MINI
全向四轮驱动
四种运动方式
狭小和不规则空间

应用场景

SCOUT 2.0 采用双横臂独立悬架,平衡稳定抗干扰,并配置400W无刷伺服电机,动力强劲,能广泛应用在环境监测、农业采摘、移动抓取、电力巡检等场景。

技术参数

RANGER MINI 3.0

RANGER MINI 3.0

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HUNTER SE

HUNTER SE

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尺寸
720mm*500mm*345mm
轴距
494mm
对比
外形尺寸
 820mm*640mm*310mm
(长*宽*高)
底盘高度
123mm
轮距
364mm
整备质量
75kg
对比
自重
42KG
额定载重
50KG
最高速度
7.2km/h
最小转弯半径
0m
(自旋模式)
对比
行进速度
4.8M/S
爬坡角度
空载30°
驱动形式
轮毂电机
工作温度
-20~45°
对比
最小转弯半径
1.5M
越障能力
50MM
充电器
54.75V20A
充电时间
1.5h
对比
续航时间 2-3H
2-3H
续航里程
>30KM
电压
48V
动力电池类型
磷酸铁鲤
对比
对外供电
24V15A
驱动形式
后轮轮毂电机驱动
轮毂半径
100mm
对外供电
48V
对比
电机参数
350W*2(无刷直流电机)
工作温度
-20~60摄氏度
额定运动载重
100KG
最大爬坡度
15°(带负载)
对比
通信接口
标准CAN
防护等级
IP22
转向形式
四轮四转
悬挂形式
前摆臂后独立悬挂
对比
电池
24V30Ah锂电池
充电器
AC220V独立充电器
最大行程
35KM
最大续航时间
7~8h
对比
充电时间
3H
制动距离
2M
电机参数
转向 100W×4;双编谐波关节电机
动力电机 350W×4 编码器轮毂电机
码盘参数
1024线
对比
通信接口
标准CAN
对比
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