NAVIS
3D激光自主导航平台
超大3D建图面积
激光雷达融合多传感器
导航模式
最大移动导航速度
精准定位
以上运动模式
NAVIS实现自主导航
NAVIS是专为半封闭和全封闭场景设计全新移动机器人导航方案。搭载激光雷达、深度相机和IMU传感器，实现精准感知及实时场景构建，具有卓越环境适应能力和高稳定性。NAVIS Brain与NAVIS Bridge共同打造集成数据处理与管理平台，支持数据可视化、场景地图构建与管理等功能。搭载多平台智能交互NAVIS Board系统，提供便捷操作界面，简化导航过程。
多传感器融合
搭载激光雷达、深度相机、IMU、RTK等传感器，实现路径规划、自主避障、高精度定位和导航
全面兼容
支持全系列松灵机器人轮式底盘、履带型底盘、四驱四转
感知决策一体化
移动机器人具备了智能感知和决策能力，使其能够实现自主导航、规划路径、自主避障，更好地应对复杂的环境挑战。
适配多款底盘
覆盖全地形场景应用
HUNTER2
阿克曼转向 150KG负载 常规公路路边
BUNKER
履带式差速自转 克里斯蒂悬挂 户外越障、爬坡
SCOUT2.0
四轮差速自转 独立悬挂 户外越障、爬坡
RANGER MINI
全向四轮驱动 四种运动方式 狭小和不规则空间
应用场景
SCOUT 2.0 采用双横臂独立悬架，平衡稳定抗干扰，并配置400W无刷伺服电机，动力强劲，能广泛应用在环境监测、农业采摘、移动抓取、电力巡检等场景。
技术参数
RANGER MINI 3.0 |
HUNTER SE | |||
尺寸720mm*500mm*345mm | 轴距494mm | 对比 | 外形尺寸820mm*640mm*310mm (长*宽*高) | 底盘高度123mm |
轮距364mm | 整备质量75kg | 对比 | 自重42KG | 额定载重50KG |
最高速度7.2km/h | 最小转弯半径0m (自旋模式) | 对比 | 行进速度4.8M/S | 爬坡角度空载30° |
驱动形式轮毂电机 | 工作温度-20~45° | 对比 | 最小转弯半径1.5M | 越障能力50MM |
充电器54.75V20A | 充电时间1.5h | 对比 | 续航时间 2-3H2-3H | 续航里程>30KM |
电压48V | 动力电池类型磷酸铁鲤 | 对比 | 对外供电24V15A | 驱动形式后轮轮毂电机驱动 |
轮毂半径100mm | 对外供电48V | 对比 | 电机参数350W*2(无刷直流电机) | 工作温度-20~60摄氏度 |
额定运动载重120KG | 最大爬坡度15°(带负载) | 对比 | 通信接口标准CAN | 防护等级IP22 |
转向形式四轮四转 | 悬挂形式前摆臂后独立悬挂 | 对比 | 电池24V30Ah锂电池 | 充电器AC220V独立充电器 |
最大行程35KM | 最大续航时间7~8h | 对比 | 充电时间3H | 制动距离2M |
电机参数转向 100W×4；双编谐波关节电机 动力电机 350W×4 编码器轮毂电机 | 码盘参数1024线 | 对比 | ||
通信接口标准CAN | 对比 | |||
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NAVIS-3D激光自主导航平台
松灵智能配送方案：Ranger Mini 2.0与NAVIS自主导航技术协作联动
