AGILEX ROS教育开发套装

SCOUT MINI Lite & PRO,是专为ROS教育应用研发定制的ROS开发者套装,该套装基于松灵机器人ROS生态体系,集高性能工控、高精度LIDAR、多传感器搭配于一身,可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、建图等应用,提供完善的开发者文档及DEMO资源,轻巧便携,极具科技感的工业设计,专属传感器定制支架,为您提供教育科研、产品预研、课题等二次开发最佳实验平台。

AGILEX ROS教育开发套装
强大运算驱动,为效率而生
强大运算驱动,为效率而生

AGILEX EDU KIT秉承高效二次开发理念,为用户精选高性能工控系统,基于Nvidia开发者套件2档运算能力配置,轻松满足用户运算效率要求。

所见即所得,快速构建场景地图
所见即所得,快速构建场景地图

AGILEX EDU KIT采用高精度中短距 长距高性能LIDAR,基于松灵机器人ROS开发平台,用户无需额外配置LIDAR数据即可快读获取周围环境测量数据,实现场景地图的快速构建。

视觉识别,尽在掌握
视觉识别,尽在掌握

AGILEX EDU KIT配备lntel Realsense系列深度摄像头,基于lntel Active Stereoscopic技术,即用型USB供电,提供全局快门感应器,实现11m~10m深度识别能力,配置RGB传感器,分辨率1280*720,90FPS,视野深度85.2*58,专为机器人导航和视觉识别等应用而生。

技术参数

尺寸(长x宽x高)
612mm*580mm*245mm
轴距
451mm
轮距
490mm
整备质量
23KG
最小离地间隙
115mm
最小转弯半径
0m(可原地自旋)
最高速度
3m/s(公路轮)
3m/s(麦克纳姆轮)
额定行进载重
10kg(公路轮)
20kg(麦克纳姆轮)
爬坡角度
<30° 带负载
越障能力
70mm
驱动形式
四轮四驱
最大里程
10KM(空载)
工作温度
-10~45摄氏度
充电器
AC 220V独立充电器
充电时间
2H
对外供电
24V
对外供电
24V
码盘参数
霍尔编码器
通信接口
标准CAN
通信接口
标准CAN 232串口
防护等级
IP22
悬挂方式
摇摆臂独立悬挂
客户案例 | 5G智能巡检机器人
客户案例 | 5G智能巡检机器人
松灵机器人科研教育套件介绍
松灵机器人科研教育套件介绍