解决方案

专为公交车辆维保场景设计集物料运输、配送、巡检为一体的智能化机器人

室外定位导航
自动路径规划
智能避障
自动运输任务执行
室外定位导航
融合激光雷达、视觉相机等多传感器数据,实现复杂室内外环境下的稳定定位与自主导航。
激光雷达SLAM定位
视觉深度感知补偿
IMU融合定位
厘米级定位精度
应用案例
某地区公交部署智能配送系统,将仓库材料高效送达各维修工位,减少人工运输事务,保证生产不断料。
解决方案
基于四驱四转移动机器人底盘,搭载3D激光雷达导航系统,实现室内外场景自主导航与避障。 机器人配备封闭式与开放式两种车厢结构,可灵活适配不同尺寸物料运输需求。
解决方案
作业流程
维保人员在线提交领料申请并完成审批后,系统自动生成配送任务。 机器人完成物料装载后按规划路线执行配送任务,并在任务完成后返回驻车点。
作业流程
项目成效
机器人成功替代部分人工配送工作,提升物料配送效率。 项目实施后,平均每日节省约200次人工配送往返,降低维保作业成本并提升工作效率。
项目成效
案例视频
某地区公交场站智能物料配送机器人
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多样化底盘方案定制

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