产品亮点
松灵机器人面向室内外混合场景推出RANGER DELTA(三轮三转)/RANGER AIR(四轮四转)高机动性移动机器人底盘平台,采用高集成度驱动系统与模块化接口设计,支持多传感器、导航及开发环境扩展,专为人形机器人、智能协作与科研教育提供稳定可靠的基础平台。
小巧灵活 支持多种运动模式
0mm转弯半径,狭小空间也能游刃有余
阿克曼模式,兼顾高速稳定性与转向精度
全向驱动,响应迅捷,动作丝滑
小巧灵活 支持多种运动模式
自带导航
支持接入主流SLAM算法,可实现自主导航、路径规划、动态避障
可选配非导航版本:不含激光雷达与SLAM模块
保留运动控制与底盘通信接口,适合二次开发与教学应用
自带导航
全方位 好好看
拖动模型全方位查看
*3D 效果仅作示意,具体效果请以实物为准。
同系列产品对比
RANGER DELTA

RANGER AIR

RANGER AIR
RANGER AIRRANGER DELTA
机械参数
运动模式
四轮四转
轴距
388mm
轮距
338mm
最小离地间隙
39mm
整备质量
50kg
额定运动载重
80kg
制动与安全
工作温度
-10~40℃
刹车方式
电⼦刹⻋
防护等级
IP22
制动距离(空载,摩擦系数0.5)
1m

行驶性能
续航时间
--
越沟能力
40mm
越障能力
10mm
最大速度
1.5m/s
最大行程
25km
爬坡角度
8°(满载&空载)
动力参数
充电时间
3h
可卸电池
YES
电池容量
24V 30Ah
对外供电
24V 25A
电池类型
磷酸铁锂
电机类型
150W*4 轮毂电机(带刹车)
50W*4 关节电机
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