LIMO Cobot是松灵机器人基于LIMO Pro推出的最新抓取机器人产品，它集成了移动、协作和智能三大功能，是一款桌面级的移动抓取机器人平台，适用于教学、竞赛和培训等领域。

LIMO Cobot的底盘是其最大亮点，配备了EAI T-mini Pro激光雷达、奥比中光深度相机、IMU等先进传感器，具有出色的操控性能。它采用四个轮毂电机驱动，提供了卓越的稳定性和机动性，可以在各种地形环境中自如运动。更重要的是，它能够根据地形需求切换四种模式：阿克曼、四轮差速、麦克纳姆轮和履带，这是其他移动机器人所不具备的功能。

LIMO Cobot搭载了ROS2的开源机器人软件平台，为LIMO提供了丰富的开发工具和功能库，可以帮助用户快速学习和开发机器人应用程序。它可实现RViz、Nav2、Gazebo等不同开发工具。

3D仿真

LIMO Cobot还配置了大象机器人280机械臂，它是一款轻便的机械臂，重量只有800g，有效工作半径为280mm。它的多关节结构可实现全向运动，配备了多种末端执行器，适应各类任务需求。它的编码器和传感器保证了高精度的定位和操作。它支持Python、C++等多种编程语言，提供了多种控制方式和接口，方便用户进行二次开发和拓展。

LIMO Cobot配置单

LIMO Cobot还搭载了Nvidia Orin Nano工控机，使LIMO Cobot获得更强的环境感知和理解能力，可以实现自主导航与避障、自主探图、移动抓取、视觉识别等功能。它提供了开放式接口和丰富的ROS教程案例，适合教学、竞赛和培训等用途。

配套课程包括:ROS操作系统、Python编程、移动机器人、机械臂控制、传感器应用、路径规划等。学生可以从基础到综合，全面学习ROS机器人。

ROS编程开发与实践指导大纲

LIMO Cobot是一款适合教学的多用途移动机器人平台。它不仅能够帮助学生和老师掌握机器人的基本原理和技能，还能够激发他们的创造力和想象力，让他们在实践中学习和成长。