PiPER机械臂整机重量仅4.2kg，却能稳健承载1.5kg负荷，稳定高效的电机系统，使其在保持轻量化的同时，提供强大的动力和稳定的性能，让操作高效可靠。

轻量化6轴设计，626mm超大工作半径，灵活自如确保其在复杂环境中实现多方向的自由运动、赋予其卓越的灵活性和精准度。

采用铝合金骨架搭配树脂外壳，不仅结构坚固，抗干扰强，更兼具美观与耐用。集成式控制器设计，简化布线，提升整体美观度与稳定性。

PiPER适配Python开发环境，简化开发流程，拓宽应用边界，兼容ROS1、ROS2，并提供URDF模型，同时支持基于Gazebo、issacsim仿真。