较CobotMagic的主从移动遥操作设计不同，PIKA实现轻量化小尺寸手持夹持设计，一个夹爪即可进行数据采集，重量仅370g，提升操作便捷性，使用户能更轻松、更便捷、更快速实现数据采集，大大提高数据采集效率。

集成200°鱼眼相机、深度相机、IMU、高精度编码器多种传感器一体化，集成度高、构成精简，全面采集六自由度位姿数据、深度信息、视觉信息及夹持信息，简化数据处理，确保数据采集到执行的时效性和准确性，为机器人感知提供丰富可靠的输入支持。

与多种机器人平台兼容，从数据采集到模型推理全流程协同，高效采集，可实现使用夹爪实时遥操机械臂。