实时计算示教器末端的六自由度位姿及其变化量，生成机械臂下一控制周期的目标位姿。结合位姿映射与逆运动学解算，驱动机械臂连续跟随，实现位置与姿态同步控制。

支持根据任务需求设置三维运动边界。目标位姿超出限制或指令不可达时，系统自动停止机械臂动作，降低误操作风险。

整机仅0.6 kg，内置CAN模块，主端通过USB连接电脑，减少额外转接设备。支持松灵多型号机械臂，其他品牌可通过模型、逆解及控制接口进行开发适配。