一站式线控底盘+无人系统开发套件

AutoKit是一套基于Autoware开源框架的无人驾驶开发套件,它提供了强大的自动驾驶传感器套件,能与松灵机器人多款高性能机器人底盘无缝集成,适用于所有驾驶环境的自主功能研发,包括城市道路和户外越野环境;基于开源ROS,AutoKit极大降低入门门槛,帮助学术教育和行业应用开发人员,在多行业领域快速部署自动驾驶功能和应用的开发,构建和验证自动驾驶功能算法,节约研发成本,推动无人驾驶的研发进程。

一站式线控底盘+无人系统开发套件
适配多款底盘,覆盖全地形场景应用
适配多款底盘,覆盖全地形场景应用

深入应用场景,匹配客户需求,打造极高可靠性

快速启动自动驾驶功能研发
快速启动自动驾驶功能研发

通过Lidar激光雷达、Camera相机等的传感器来进行道路环境感知,生成的点云数据和2D图像数据能为车辆决策系统提供更可靠的数据依据。

内置应用案例,详细开发文档
内置应用案例,详细开发文档

Auto kit为您提供内置应用案例和详细的开发文档,让您轻松上手ROS开发。从入门到进阶,我们提供完善的教程和示例代码,让您深入了解机器人运动控制、通讯、导航、地图构建等应用。

适配多款底盘
覆盖全地形场景应用

技术参数

HUNTER 2.0

HUNTER 2.0

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SCOUT2.0

SCOUT2.0

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尺寸
980mm*745mm*380mm
(长*宽*高)
轴距
650mm
对比
尺寸(长x宽x高)
930mm x 699mm x349mm
整备质量
67KG(±1KG)
轮距
605mm
速度和载重
1.5m/s 100KG载重(标配) 
2.7m/s 80KG载重(选配) 
可定制
对比
最高速度
1.5 m/s
最小离地间隙
135mm
整备质量
65~72KG
最小转向半径
1.6m
对比
额定运动载重
50KG
爬坡角度
<30° 
越障能力
5cm
最小离地间隙
100mm
对比
电池参数
24V / 30Ah
悬挂形式
双横臂独立悬架
最小制动距离
0.2m
6km/h-0km/h(具体视地面情况而定)
转向精度
0.5°
对比
轴距
498mm
前后轮距
582
驻车功能
电磁式失电驻车,最大10坡道驻车(仅用于驻车)
悬挂形式
前轮非独立悬挂
对比
电机
直流无刷 4*400W
驱动形式
四轮独立驱动
驱动形式
前轮阿克曼转向
后轮驱动
工作温度
-10~45摄氏度
对比
电池参数
24V30Ah(标配) 24V60Ah(选配)
最大行程(无负载)
22Km (24V30Ah 电池)
40Km (24V60Ah 电池)
对比
充电器
AC220V充电器
输出240W
充电时间
3.5h(24V30Ah电池)
7h(24V60Ah电池)
对比
对外供电
24V15A
码盘参数
2500线
磁编增量码盘
对比
通信接口
标准CAN
232串口
电机参数
电机参数 驱动2x400W转向400w伺服电机
对比
防护等级
IP22(可定制IP54)
对比
松灵机器人+米文动力低速自动驾驶开发套件
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松灵机器人Auto kit | python教程:实现底盘运动控制
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