BUNKER是一款履带式差速线控底盘
BUNKER采用履带式差速机械机构，具有极强的地形适应能力，专为特殊作业环境设计，具有差速自转、载重能力强、机械损耗小、防护等级高等特点。
履带式差速线控底盘
BUNKER采用履带式差速机械机构,具有极强的地形适应能力,专为特殊作业环境设计,具有差速自转、载重能力强、机械损耗小、防护等级高等特点。
硬朗工艺设计 特种作业平台
多组伺服电机提供了极强动力系统及差速自传能力,克利蒂斯悬挂搭配多组避震器提供了极强的系统稳定性，一体前倾设计带来优越的攀爬能力,硬朗的工业设计使得BUNKER胜任各种野外复杂环境。
多负载拓展快速二次开发
BUNKER可定制多种高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE。
技术参数
尺寸
1023mm*778mm*400mm 长x宽x高
轴距
360mm
整备质量
145-150Kg
最小离地间隙
90mm
工作温度
10~45摄氏度
驱动形式
左右独立驱动 履带差速转向
充电器
AC220V独立充电器
额定行进载重
70KG
电池参数
48V/30Ah(标配) 48V/60Ah(选配)
额定自旋载重
60KG
爬坡角度
30°(空载和负载) 可爬楼梯
电机参数
2X650W(无刷伺服电机)
码盘参数
1024线
最小拐弯半径
0m 原地自旋
越障能力
170mm
最大行程
10KM
陀螺仪参数
9轴陀螺仪 0.01分辨率
通讯接口
标准CAN/232串口
防护等级
IP52(标配) IP54(选配)
避震
左右独立*6避震器
悬挂形式
克里斯蒂悬挂
超强越野| 坦克履带型机器人BUNKER克服地形障碍
特种作业平台-履带型机器人BUNKER
