HUNTER 2.0
HUNTER 2.0为低速无人驾驶应用而诞生，前轮阿克曼转向结构，摇摆臂悬挂，轻松跨越各种道路障碍，动力系统全新迭代，拥有更强承载、续航能力，革命性电池仓设计，快速更换电池，配置CAN\232二次开发接口，标准安装组件，为移动机器人无人驾驶应用提供最佳移动解决方案。
定制化底盘方案
HUNTER2.0电池采用磷酸铁锤方案,配置灵活,可根据任务需要定制不同容量电池组。支持速度定制化升级,最高可达10KM/H,满足不同自动驾驶场景下应用需求,全面为工业级机器人应用保驾护航。
全新强劲动力系统
HUNTER 2.0延续HUNTER系列简洁大方造型,全钢机身,400W双伺服电机驱动,独立前轮转向,动力强劲精确可控,室内户外畅行无阻。
断电驻车 安全可靠
HUNTER 2.0新增坡道停车功能,得益于精心设计的驱动系统,可实现长时间坡道停车。如车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障,轮胎将锁死,不会产生溜坡问题,安全性能稳定可靠。
多负载扩展 快速二次开发
HUNTER2.0可定制多种高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源 SDK、ROSPACKAGE,该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。
技术参数
尺寸
980mm*745mm*380mm (长*宽*高)
轴距
650mm
轮距
605mm
速度和载重
1.5m/s 100KG载重(标配) 2.7m/s 80KG载重(选配) 可定制
整备质量
65~72KG
最小转向半径
1.6m
越障能力
5cm
最小离地间隙
100mm
最小制动距离
0.2m 6km/h-0km/h(具体视地面情况而定)
转向精度
0.5°
驻车功能
电磁式失电驻车,最大10坡道驻车(仅用于驻车)
悬挂形式
前轮非独立悬挂
驱动形式
前轮阿克曼转向 后轮驱动
工作温度
-10~45摄氏度
电池参数
24V30Ah(标配) 24V60Ah(选配)
最大行程(无负载)
22Km (24V30Ah 电池) 40Km (24V60Ah 电池)
充电器
AC220V充电器 输出240W
充电时间
3.5h(24V30Ah电池) 7h(24V60Ah电池)
对外供电
24V15A
码盘参数
2500线 磁编增量码盘
通信接口
标准CAN 232串口
电机参数
电机参数 驱动2x400W转向400w伺服电机
防护等级
IP22(可定制IP54)
松灵HUNTER2.0前转向线控底盘
松灵HUNTER2.0 移动机器人底盘开箱视频
