一站式线控底盘+无人系统开发套件
AutoKit是一套基于Autoware开源框架的无人驾驶开发套件,它提供了强大的自动驾驶传感器套件,能与松灵机器人多款高性能机器人底盘无缝集成,适用于所有驾驶环境的自主功能研发,包括城市道路和户外越野环境;基于开源ROS,AutoKit极大降低入门门槛,帮助学术教育和行业应用开发人员,在多行业领域快速部署自动驾驶功能和应用的开发,构建和验证自动驾驶功能算法,节约研发成本,推动无人驾驶的研发进程。
适配多款底盘,覆盖全地形场景应用
深入应用场景，匹配客户需求，打造极高可靠性
快速启动自动驾驶功能研发
通过Lidar激光雷达、Camera相机等的传感器来进行道路环境感知，生成的点云数据和2D图像数据能为车辆决策系统提供更可靠的数据依据。
内置应用案例，详细开发文档
Auto kit为您提供内置应用案例和详细的开发文档，让您轻松上手ROS开发。从入门到进阶，我们提供完善的教程和示例代码，让您深入了解机器人运动控制、通讯、导航、地图构建等应用。
技术参数
hunter2.0 |
SCOUT2.0 | |||
尺寸980mm*745mm*380mm (长*宽*高) | 轴距650mm | 对比 | 尺寸（长x宽x高）930mm x 699mm x349mm | 整备质量67KG(±1KG) |
轮距605mm | 速度和载重1.5m/s 100KG载重(标配) 2.7m/s 80KG载重(选配) 可定制 | 对比 | 最高速度1.5 m/s | 最小离地间隙135mm |
整备质量65~72KG | 最小转向半径1.6m | 对比 | 额定运动载重50KG | 爬坡角度<30° |
越障能力5cm | 最小离地间隙100mm | 对比 | 电池参数24V / 30Ah | 悬挂形式双横臂独立悬架 |
最小制动距离0.2m 6km/h-0km/h(具体视地面情况而定) | 转向精度0.5° | 对比 | 轴距498mm | 前后轮距582 |
驻车功能电磁式失电驻车,最大10坡道驻车(仅用于驻车) | 悬挂形式前轮非独立悬挂 | 对比 | 电机直流无刷 4*400W | 驱动形式四轮独立驱动 |
驱动形式前轮阿克曼转向 后轮驱动 | 工作温度-10~45摄氏度 | 对比 | ||
电池参数24V30Ah(标配) 24V60Ah(选配) | 最大行程(无负载)22Km (24V30Ah 电池) 40Km (24V60Ah 电池) | 对比 | ||
充电器AC220V充电器 输出240W | 充电时间3.5h(24V30Ah电池) 7h(24V60Ah电池) | 对比 | ||
对外供电24V15A | 码盘参数2500线 磁编增量码盘 | 对比 | ||
通信接口标准CAN 232串口 | 电机参数电机参数 驱动2x400W转向400w伺服电机 | 对比 | ||
防护等级IP22(可定制IP54) | 对比 | |||
松灵机器人+米文动力低速自动驾驶开发套件
