BUNKER MINI是松灵尺寸最小的履带式移动机器人底盘开发平台
具备业内领先的IP67高防护等级，能够有效防止沙尘和水流侵入。继承了BUNKER系列越野性能，小小身躯拥有了强劲的爬坡越野能力，同时轻松搭载各类检测设备。BUNKER MINI真正地为行业开发者提供了具备室内外狭小空间内越野移动能力的开发平台，助力快速拓展水道测绘、矿场勘探、管道侦测、安防巡检、特种拍摄、特种运输等机器人应用。
BUNKER MINI
业内领先IP67防护,无惧爬坡涉水
得益于封闭式车体结构、高防护元器件和通讯接口等设计,以及BUNKER MINI整车的防护等级达到IP67,可以有效防止沙尘和水流侵入，无惧泥泞、潮湿、水坑、爬坡等极限工作环境。
小身躯大载重
BUNKER MINI具有模块化和精简结构设计,机身紧凑,体积小5(660*584*281MM)直线行驶时过程中载重可达25KG,可以轻松搭载各类检测设备和机械臂抓取搬运平台。
兼顾复杂地形和狭小空间需求
结合紧凑小巧机身卓越的越障爬坡越障动能,和原地自旋灵活性,BUNKER MINI极大拓展了具有复杂地形组合的狭小空间场景,例如水道、矿场、管道、箱涵,电力发电站、野外机房等，实现侦测、安防、巡检、特种拍摄、特种运输、测绘等特殊作业机器人应用。
多负载拓展，快速二次开发
BUNKER MINI支持定制高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户也可通过CAN总线协议与主控通讯,快速接入传感系统，搭建自主应用开发平台。松灵机器人提供丰富的开源生态,预装ROS控制节点,并提供开源SDK.ROS_PACKAGE、用户手册,结合1000+行业客户方案合作落地经验,可以为开发者提供更专业的解决方案评估。
技术参数
外形尺寸
660mm*584mm*281mm
底盘高度
65.5mm
履带宽度
100mm
自重
54.8kg
额定载重
25kg
行进速度
1.0 m/s
爬坡角度
空载30°
最小转弯半径
0m,原地自旋
越障能力
115mm
工作温度
-20°C~60°C
对外供电
24V/15A
驱动形式
左右独立驱动,履带差速转向
电机参数
250W*2(有刷直流电机)
额定扭矩
17N·M
码盘参数
1024线磁编码器
通讯接口
标准CAN
防护等级
IP67
电池
24V30AH鲤电池
充电器
AC220V独立充电器
充电时间
3-4H
客户案例 | 松灵履带移动底盘搭载iPhone进行远程操作与智能采集
