产品亮点
为具身智能、人形机器人研究与复杂任务场景，提供更仿人、更灵活的移动操作核心。
冗余自由度设计
NERO 采用仿人七轴冗余构型，不仅复刻了人类手臂的运动特性，更凭借冗余自由度实现,更自然、更拟人的运动表现，为具身智能科研、人形机器人上肢提供理想解决方案。
冗余自由度设计
轻巧便携 易部署
• 自重仅 4.8kg，单手可轻松提起，末端负载达3kg，支持负载典型传感器模组；
• 配备G型夹+桌面固定器，支持台面、侧装、倒装 多种安装方式
•适配松灵全系列移动底盘，轻松构建“移动+协作”一体化具身平台
轻巧便携 易部署
开放架构，快速二次开发
• 通信协议：支持 CAN、TCP、HTTP
• 软件生态：提供 Python SDK，全面兼容ROS1、ROS2
• 控制模式：支持拖动示教、离线轨迹规划、API 编程及上位机控制
开放架构，快速二次开发
精准可靠，安全智能
• 重复定位精度达 ±0.1 mm，满足精密操作需求
• 内置碰撞保护，保障安全人机协作；
• 综合功耗 ≤60 W，峰值功耗 ≤150 W
精准可靠，安全智能
全方位 好好看
拖动模型全方位查看
*3D 效果仅作示意，具体效果请以实物为准。
人形上肢
具身遥操
精密操作
同款产品对比
NERO 7DoF
PiPER 6 DoF
NERO七轴机械臂
NERO七轴机械臂
基本性能参数
自由度
7
有效负载
3kg
本体重量
4.8kg
重复定位精度
±0.1mm
工作半径
580mm
供电电压
DC24V
结构参数
底座安装尺寸
70mm*70mm*M5*4
安装
台面安装；侧装；倒装
材质
铝合金骨架、塑料外壳
关节与其它参数
关节最大速度
J1:180°/s
J2:180°/s
J3:180°/s
J4:225°/s
J5:225°/s
J6:225°/s
J7:225°/s
关节运动范围
J1:-157°~157°
J2: -15°~190°
J3:-160°~160°
J4: -60°~125°
J5:-160°~160°
J6: -43°~-58°
J7: -90°~ 90°
工作环境
温度：0-50℃
湿度：25%-85%，非冷凝
噪音
<60dB
外部接口
电源接口*1，CAN接口*1，网口*1
功耗
最大功耗≤150W ；综合功耗≤60W
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